8月22日，武漢市湯遜湖畔的立得空間機(jī)器人綜合測試區(qū)，生產(chǎn)部副廠長宋林林按下開關(guān)，一只匍匐在地上的機(jī)器狗緩緩起身、向前邁步，“眼睛”立刻拍下周圍的場景。

此刻，60畝的園區(qū)內(nèi)，巡檢機(jī)器人正認(rèn)真巡邏，無人牽引車?yán)鴥蓚€(gè)集裝箱在越障、爬坡，物流機(jī)器人在有數(shù)千個(gè)坐標(biāo)的實(shí)驗(yàn)室里找準(zhǔn)自己的“定位”。

“這里就像機(jī)器人幼兒園，有的機(jī)器人要經(jīng)過數(shù)百小時(shí)實(shí)驗(yàn)或者訓(xùn)練才能長大。”宋林林介紹。

此前，主流機(jī)器人產(chǎn)品大多采用二維激光SLAM（依靠傳感器自主定位）技術(shù)。立得空間創(chuàng)新推出“北斗＋慣導(dǎo)＋三維激光SLAM”技術(shù)。其中，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是通過確定載體在坐標(biāo)系中的速度和位置來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位，即使在沒有北斗衛(wèi)星信號的環(huán)境下，也能實(shí)現(xiàn)精確定位。這項(xiàng)技術(shù)，能讓智能機(jī)器人定位更精準(zhǔn)，擁有更多本領(lǐng)。

“難點(diǎn)就在于多源融合導(dǎo)航技術(shù)上。”立得空間智能機(jī)器事業(yè)部副總經(jīng)理邵慧超說，北斗與慣導(dǎo)經(jīng)常以組合形式出現(xiàn)，二者組合可讓導(dǎo)航的精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)。不過，當(dāng)北斗信號被干擾、單純依靠慣導(dǎo)定位時(shí)，隨著時(shí)間的積累誤差會(huì)迅速增加。

此時(shí)，就需要雙軸高低溫轉(zhuǎn)臺“出馬”了。在實(shí)驗(yàn)室里，記者看到了這個(gè)外形酷似縫紉機(jī)的大家伙。研發(fā)工程師涂振拿出一個(gè)鼠標(biāo)大小的慣導(dǎo)陀螺儀，放進(jìn)轉(zhuǎn)臺正中的溫控箱里：溫度設(shè)置為零下20攝氏度，速率為2，加速度為1。涂振介紹，每批慣導(dǎo)都要經(jīng)過它的考驗(yàn)，以確保其在各種惡劣環(huán)境下的可靠性和性能。

研發(fā)工程師通過實(shí)驗(yàn)提高慣導(dǎo)設(shè)備的可靠性和性能。（湖北日報(bào)全媒記者 肖麗瓊 攝）

邵慧超介紹，通過兩年多不間斷的技術(shù)攻關(guān)，多源融合導(dǎo)航技術(shù)定位已被成功突破，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人在雨雪冰凍天氣等惡劣環(huán)境下的精準(zhǔn)定位和自主移動(dòng)，具有行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢。

目前，立得空間將這一創(chuàng)新成果廣泛應(yīng)用于巡檢、物流、防爆等機(jī)器人領(lǐng)域，長安汽車、東風(fēng)汽車、比亞迪等眾多行業(yè)巨頭紛紛攜手立得空間，共同探索“北斗＋”數(shù)字孿生工廠、智能物流、無人駕駛等前沿領(lǐng)域的無限可能。